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          Jtag TAP状态机简介
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        <p>​    这篇博文”参考”(复制)了网上很多网友的资料，有gitee上<a target="_blank" rel="noopener" href="https://gitee.com/liangkangnan"> liangkangnan</a>，阿莫论坛上<a target="_blank" rel="noopener" href="https://www.amobbs.com/space-uid-261204.html">Gorgon_Meducer</a>，以及其他一些还叫不上名字的各位大神，在这表示对他们的感谢，有些是直接从他们的博文中复制粘贴下来的，感谢感谢！！！</p>
<p>​    Jtag协议是目前应用最广泛的下载和仿真协议，对于协议的缔造者来说，也许有点无心插柳柳成荫的感觉，因为最初的jtag协议只是用来辅助专门的硬件质检部门对印刷电路进行检测的，但是现在看到的各种JTAG下载和仿真协议都是各生产厂商在原有JTAG协议的思想上进行扩充的，并不具有通用性，甚至连最基本的电路检测部分功能也被加以改造。虽然很多东西都改了，但不变的部分就只有其核心TAP状态机。</p>
<h2 id="1-Jtag简介"><a href="#1-Jtag简介" class="headerlink" title="1.Jtag简介"></a>1.Jtag简介</h2><p>​    标准JTAG采用四线方式，分别是TCK、TMS、TDI和TDO，有一个可选的TRST引脚。</p>
<ul>
<li>TCK：测试时钟输入。</li>
<li>TMS：测试模式选择。</li>
<li>TDI：测试数据输入。</li>
<li>TDO：测试数据输出。</li>
</ul>
<p>在调试时需要用到一个工具，比如JLink或者CMSIS-DAP，对于这个工具，在这里称为JTAG主机(JTAG host)，而嵌入在芯片内部的JTAG称为JTAG从机(JTAG slave)，需要注意的是上面这些信号的输入输出方向是对于JTAG从机来说的。</p>
<p>​    一个JTAG主机可以同时对多个JTAG从机进行调试，这通过JTAG扫描链(JTAG Scan Chain)完成，如下图所示。</p>
<img src="https://xdl-blog-picture.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/img/微信截图_20210314104442.png" style="zoom:50%;">

<h2 id="2-原理解析"><a href="#2-原理解析" class="headerlink" title="2.原理解析"></a>2.原理解析</h2><p>​    在被复杂的时序图弄得眼花缭乱之前，你应该首先记住以下的断言：<br>  A、JTAG协议的本质与SPI协议并没有什么不同，它等于一个复杂的SS状态机+变长的MOSI和MISO数据移位<br>​    操作。不过所谓的变长，都是事先约定好的。<br>  B、JTAG协议是一个同步通讯协议，它是全双工的。它的通讯原则是“以物易物”——即你如果想得到某<br>​    些东西，你必须先给与相同长度的内容；你如果只是想发送一些数据，也会自动获取相同长度的内容，<br>​    至于交换的内容是否有意义，这是另外一回事了。<br>  C、JTAG协议无论多么复杂，实际上只有4根线起作用（有时候还有两根鸡肋的nSRST和TRST），他们分别<br>​    是TMS、TCK、TDI和TDO，他们分别对应SPI协议里面的SS、SCK、MOSI和MISO。在本质上，他们并没有<br>​    什么不同。即便是ARM的JTAG那么多的引脚，实际上起作用JTAG的也就这4根线而已。<br>  D、JTAG的数据操作都是基于移位寄存器的。<br>  E、如果JTAG协议在某个下载仿真协议中只是用来发送控制信息和少量的数据，而大量的数据传输是通过<br>​    额外的其它引脚进行的，即便这个协议被称为JTAG仿真其本质也早已超过JTAG了，严格来说，不应该<br>​    称之为JTAG。因为JTAG协议中就只有4根线（有时候也算上nSRST和TRST）而已。</p>
<h2 id="3-TAP状态机"><a href="#3-TAP状态机" class="headerlink" title="3.TAP状态机"></a>3.TAP状态机</h2><p>​    如果熟悉SPI，你会发现SPI是如此的简单、和谐——一根用于二进制位同步的时钟线SCK，一根用于主机发送到从机的数据线MOSI（Master Out Slave In），一根用于从机发送到主机的数据线MISO（Master In Slave Out），外加一根用于复位SPI从机控制器以达到通讯同步的控制信号SS（不妨理解为Slave Synchronization）。如果乐意，你很容易就通过消减MOSI和MISO的方法获得精简的单向通讯。<br>​     前面我们提到，JTAG的数据操作都是基于移位寄存器的，这一点和SPI是相同的。JTAG协议的核心在于能够有效地传输指令和数据，并且传输指令和数据的过程是能够明确的加以区别对待而不会造成歧义的。如何实现这一功能呢？JTAG协议只是将原本用来复位从机的SS信号扩展为一个状态机。JTAG内部有一个TAP(Test Access Port)控制器(或者说状态机)，通过TCK和TMS信号来改变状态机的状态。这个状态机的核心是两路SCAN，分别是IR SCAN和DR SCAN，TAP状态机如下图所示。</p>
<img src="https://xdl-blog-picture.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/img/TAP.png" style="zoom:25%;">

<p>​    箭头上的0或1表示的是TMS信号的电平。JTAG在每一个TCK信号的上升沿采样TMS信号和TDI信号，决定状态机的状态是否发生变化，在每一个TCK信号的下降沿输出TDO信号。可以看到，无论TAP目前处于哪一个状态，只要TMS保持高电平并持续5个TCK时钟，则TAP一定会回到Test-Logic-Reset状态。值得庆幸的是，该状态机所有JTAG协议中都会遵守的部分。</p>
<p>​    其实整个状态机不过分为三个部分：信道选择部分、数据信道和指令信道。</p>
<p>​    所谓的信道选择，就是图中最顶上由四个状态组成的矩形，分别对应着四个状态：<br>​    1、JTAG TAP状态机复位状态<br>​    顾名思义，就是进入该状态，将导致整个硬件TAP控制器复位，所有的寄存器都将被初始化。在TCK的上升沿，TMS为低电平时，进入下一个状态；否则保持不变。<br>​    2、JTAG TAP的Run-Test/Idle状态<br>​    其实就是“开工”和“休息”的选择分支点。在TCK的上升沿，TMS的高电平将导致状态切换，进入数据信道的通讯状态；否则保持不变。<br>​    3、JTAG TAP的Select-DR Scan状态<br>​    Select DR Scan翻译成中文就是“选择数据移位寄存器进行移位操作”，简单说来，就是当我们在该状态下，TCK的上升沿读取到了TMS的低电平将直接进入数据信道的操作子状态机；在TCK的上升沿读取到了TMS的高电平，将切换到指令信道的通讯状态。<br>​    4、JTAG TAP的Select-IR Scan状态<br>​    Select-IR Scan翻译成中文就是“选择指令寄存器进行移位操作”，简单来说，就是当我们在该状态下，TCK的上升沿读取到了TMS的低电平将直接进入指令信道的操作状态机；在TCK的上升沿读取到了TMS的高电平，将重新回到JTAG的复位状态。</p>
<p>​    下面，就常见的几个状态进行解释（以数据信道为例，指令信道可以参考其内容）。</p>
<p>1、Capture DR状态<br>     前文说过，JTAG协议是基于移位寄存器的，其通讯具有“以物易物”的特性，在我们进入真正的数据传输之前，需要告知JTAG“准备通讯了哦？你有没有东西要给我哈？”，于是Capture DR就是一个给JTAG机会将需要传达给我们的数据放入指定的移位寄存器中的状态。<br>2、Shift DR状态<br>     这个状态就是通过TDI和TDO进行数据传输的状态。需要说明的是，即便进入了该状态，TMS上的电平在TCK的上升沿也是会被读取的，从图中看到，一旦在TMS上读取到高电平，系统就会跳出Shift DR状态如果此时数据没有传输完成，造成的后果是不确定的。请大家注意，我所说的是不确定，而不是“很严重”：同样是因为移位寄存的传输特性，有时候并不要求一定要将所有的数据都完整的进行传输，但有的时候，数据的不完整传输则会导致很严重的后果，这取决于具体的JTAG通讯协议。所以，为了保险起见，一旦进入Shift DR状态，在发送最后一个数据之前，请保持TMS为低电平，当要发送最后一个数据时，应该将TMS设置为高电平，这样，当TCK跳变为上升沿时，系统既完成了最后一个数据的传输，也成功的退出了Shift DR状态。<br>3、Exit1 DR状态<br>      该状态提供了我们一个在刚才输入的数据生效前，重新修改的机会。一般情况下，我们直接保持TMS的高电平，并在TCK的上升沿驱动TAP状态机，直接进入Update-DR状态。<br>4、Update-DR状态<br>     顾名思义，就是使我们输入的数据生效——一般JTAG内部的动作就是触发一个锁存信号，将移位寄存器中的内容并行的读取到对应的寄存器中。Update-DR有两个出口，一个是，TMS的低电平对应Run-test/Idle，还有一个是TMS的高电平对应的Select-DR Scan。这两个操作看似区别不大，但是意义非凡。前者往往会导致JTAG内部产生额外的时序（比如发生一个信号，表示完成了一个特定的周期操作，在AVR的JTAG下载中有此实例）；后者则表示完成了一次数据操作，将进行下一个数据的操作，但是这些操作属于同一个操作周期。当然有些情况下，这两种方法是没有区别的。</p>

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      Usbser.sys驱动程序和INF文件 <i class="fa fa-chevron-right"></i>
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